手槍經過了約500年的漫長髮展、改進、演變的過程，逐漸具備了現代手 槍的結構和原理，現代手槍誕生的標誌是左輪手槍和自動手槍的發明。
左輪手槍——左輪手槍是轉輪手槍的俗稱，它是一種個人使用的多發裝 自動槍械。其主要特徵是槍上裝有一個轉鼓式彈倉，內有5~7個彈巢（大多 為6個），槍彈裝在巢中，轉動轉輪，槍彈可遂發對準槍管。由於常見的轉輪 手槍在裝彈時轉輪向左擺出，因而又稱左輪手槍。
世界上第一支具有實用 價值的左輪手槍是由美國人塞
繆爾*柯爾特在1835年發明左輪手槍的。在此之前，早在16世 紀，在歐洲就曾出現過火繩式左輪扳手槍，後來又出現了燧髮式轉 輪手槍但是何爾特以前的左輪手槍一是需用手撥動轉輪，或是用手扳動擊錘帶動轉輪到位，然後才能扣壓扳機完成單動擊發；二是槍彈的擊發火得 解決，所以它們應用不廣。
而柯爾特發明的左輪手槍具有底火撞 擊式槍機和螺旋線膛槍管.使用錐形彈頭 的殼彈，並且扣動一下扳機即可聯動完成 轉輪待擊發兩步動作。這使左輪手槍頭一 次真正具有了良好的實用價值，得到了世 界各國的廣泛使用。雖然人們又對左輪手 槍進行了一些改進，但它的基本結構和原 理依然保持著柯爾特發明時的原祥。所以 柯爾特被稱之為「左輪手槍之父」是當之無愧的。
著名的槍械設計師約翰•摩西•勃朗寧 出生於美國一個頗有聲望的軍械世家，
1897年後移居到比利時。勃朗寧曾根據 博查德的發明設計了多種效能優良的手 槍，其中某些類型的勃朗寧手槍至今仍在 許多國家的軍隊中裝備使用。
手槍出現的時代，說法大相徑 庭。一種說法是手槍出現在1540 年.由義大利人造出了皮斯托亞手 槍。另一種說法是，1419年，胡 斯信徒在反對兩吉斯蒙德的戰爭中 使用了一種哨聲短槍，手槍因此而 得名。
手槍應用於軍事領域，可以追 溯到16世紀中葉。1544年，德國 騎兵在倫特戰鬥中，對法軍使用了 單手轉輪打火槍。隨後法國也出現 了相同的手槍騎兵。金屬彈殼發明 後，擊髮式手槍便出現了，其首要 標誌是美國人伊桑•艾倫設計了胡椒 盒手槍，即多管旋轉的擊發手槍。 接著，英國和歐洲大陸也開始生產 此類胡椒盒手槍。
1835年，美國軍人柯爾特發明 了裝有底火撞擊與線膛槍管的左輪 手槍.這是第一支真正成功並得到 廣泛應用的左輪手槍。同年，史密 斯•韋森研製出新型斯柯菲德1]. ,43 毫米左輪手槍。1889年毛瑟手槍問世，確立了自動手槍結構原理。1893年，德國製造了第一支實用的博爾夏特7.63毫米自 動手槍。德國人盧格對該槍又進行了改進，這就是世界聞名的盧格手槍。在兩 次世界大戰期間.自動手槍得到了很大的發展，出現了許多結構新穎、效能優 良的自動手槍，如美國的何爾特M1911式及M1911A1式11.43毫米手槍,
比利時的勃朗寧9毫米大威力手 槍，義大利的伯萊塔Ml 934式9 毫米手槍，奧地利的施泰爾9毫米手槍等。
從19世紀末自動手槍出現到 現在，儘管手槍特別是近代手槍在 技術上並沒有重大的突破，但仍得 到了一定的發展，包括手槍自動原 理和結構的改進與發展.而且手槍 的口徑也經歷了一個由大到小，又 由小到大的發展過程。
