今天，當一列列火車風馳電掣般從我們面前閃 過，迅速地從視野消失駛向遠方時，我們不禁發出由衷的讚嘆，發明火車的人 太偉大了，為後人留下這種快捷、便利又舒適的交通工具。
16世紀下半葉，在英國和德國的礦山和採石場鋪有用木材做成的路軌， 在軌道上行走的車是靠人力或畜力推動的。1767年，英國的金屬大跌價，有 一家鐵工廠的老闆看到堆積如山的生鐵t既賣不出去賺不了錢，又佔用了很多 地方，就令人澆鑄成長長的鐵條，鋪在工廠的道路上，準備在鐵價上漲的時候 再賣出去。可是，人們發現車輛走在鋪著鐵條的路上，既省力，又平穩。這 樣，鐵軌就先於火車誕生了。
鐵條上行車畢竟不是很方便，於是，鐵條得到改進，做成了四槽形的鐵 軌。可是這種軌道不是很穩，鐵軌受到衝擊容易翻倒而導致車輛出軌翻車。 們又把鐵軌的下面加寬，造成像漢字的「工」字形，這種形狀的軌遙既：
雖然鐵路已誕生，可是 行走在鐵路上的車大部分是 用馬拉的。1783年，瓦特的 學生默多克造出了 1台用蒸汽機作動力的車子，但效果不是很理想。1807年.英國人特裡維希克和維維 安成功地製造出用蒸汽機推動的車子，可是這車子太笨重，難以在普通的道路 上行走，而他們也沒想到把這輛車放到鐵軌上去，所以不久後就棄之不用。直 到1814年，英國工程師斯蒂芬森造出了在鐵軌上行走的蒸汽機車，真正的火 車誕生了。
斯蒂芬森出生於1781年，父親是煤礦上的蒸汽機司爐工，母親 沒有工作，一家8口全靠父親的工 資收入生活，曰子過得十分艱難。 14歲那年，斯蒂芬森來到煤礦當 了一名見習司爐工。他很喜歡這個 工作，別人下班了，他卻認真地擦 洗機器，清潔零部件。由於頻繁拆 拆裝裝，他逐漸掌握了機器的結 構，很快又掌握了機械、製圖等方 面的知識。
一次，他用書本上學到的知識，結合工作的實際，設計了一台機器。煤礦 上的總工程師看到他設計的機器草圖，大加讚賞，這給了斯蒂芬森很大的鼓勵。 由於他的勤奮努力，不久，斯蒂芬森成為了一名熟練的機械修理工。
後來斯蒂芬森開始研製蒸汽機車，他改進了產生蒸汽的鍋爐，把立式鍋 爐改成臥式鍋爐，並做出了一個極有遠見的重大決斷，決定把蒸汽機車放在軌 道上行駛，在車輪的邊上加了輪緣，以防止火車出軌，又在承重的兩條路軌間 加裝了一條有齒的軌道。
蒸汽機車在軌道上行駛，雖可避免在一般道路上因自身太重而難以行走 的缺點，可在軌道上也會產生車輪打滑的問題，所以，
斯蒂芬森在機車上裝上棘輪t讓它在有齒的第三軌上滾 動而帶動機車向前行駛。
1814年，斯蒂芬森的蒸汽機車火車頭問世了。他 發明的這個鐵傢伙有5噸重，車頭上有一個巨大的飛輪。
這個飛輪可以利用慣性幫助機車運動，斯蒂芬森為 他的發明取了個名字叫「布魯克」。
這個「布魯克」可以帶動總重量約 30噸的8個車廂。在以後的10年 間，他又造了 11個與「布魯克」相似的火車頭。
第一列火
斯蒂芬森的新發明也有很多缺 點，首先是震動太大，有一次甚至震翻了車；其次是速度不 快。因此，斯蒂芬森經過改 進，終於造出了一輛新的更 先進的蒸汽機車，他將它命 名為「旅行號'
1825年9月27日， 在英國的斯托克頓附近擠滿 了約4萬名觀眾，銅管樂隊 也整齊地站在鐵軌邊，人們 翹首以侍，望著那蜿蜒而去 的鐵路。忽然人們聽到一聲 激昂的汽笛聲，一台機車噴雲吐霧地疾駛而來。機車後面拖著12節煤車，另外還有20節車廂，車廂裡 還乘坐約450名旅客^斯蒂芬森親自駕駛著世界上第一列火車^火車駛近了， 大地在微微顫動。所有的觀眾都驚呆了，簡直不敢相信自己的眼睛，不敢相信 眼前的這個鐵傢伙竟有這麼大的力氣^火車緩緩地停穩，人群中爆發出一陣雷 鳴般的掌聲和歡呼聲。銅管樂隊奏出激昂的樂曲，7門禮砲同時發放，人們在 慶祝世界上誕生了火車。這列火車以每小時24千米的速度，從達靈頓駛到了 斯托克頓，鐵路運輸事業從這天開始。
至此，火車的優越性已充分體現了出來：它速度快、平穩、舒適、安全 可靠隨即在英國和美國掀起了一陣修築鐵路、建造機車的熱潮。僅1832年 這一年，美國就修建了 17條鐵路。而斯蒂芬森繼續作為這個革命性運輸工具的發明者和倡導者，觶決了火車鐵路建築、橋樑設計、機車和車輛製造的許多問題
