全球首架垂直起降無人機「鸕鶿」(Cormorant)試飛成功
以色列城市航空公司近日對外宣布：旗下子公司——戰術機器人公司研製的「鸕鶿」(Cormorant)（基於著名的「空中騾子」（Airmule）運輸機升級改造而來的）垂直起降無人機在近期於以色列米吉多軍用機場成功進行了第一次自主飛行模式實驗,包括在普通直升機難以到達的極不平坦的艱險地形上進行低空飛行。模擬飛行通常是常規固定翼飛機和旋翼式飛機例行試飛的慣例，此次戰術機器人公司以全新家族式專有技術自行開發研製的鸕鶿無人飛行器（UAV）的試飛成功可以說是用於城市使用環境下的垂直起降飛行器「風扇飛機」（fancraft）X-Hawk演變過程中至關重要的里程碑。 與其他（有人和無人）飛行器的設計有所不同，由於配置了全新的無人飛行控制和感測系統，較之前的飛行試驗大幅提升了飛行包線（ Flight envelope,代表飛機的飛行範圍和飛行限制條件），並進一步延伸了無人導航和無人垂直升降能力。
這個在航空業界第一個試飛成功的「鸕鶿」垂直起降無人機是目前世界上現有的普通飛行器（具有相似的有效載荷）中能夠安全順利進入一些險要地面及多障礙地形等無法接近的惡劣環境中運送物資和補給的飛行器。能夠為需要運送物資和人員補給的特殊機構提供最方便快捷、及時有效的服務。
城市航空公司的創始人和業界公認的企業家rafi yoeli博士這樣評論說：「鸕鶿垂直起降無人機的成功試飛，為我們公司未來的研發和製作生產鋪平了前進的道路，並將會激勵我們在今後的工作中不斷加快研製新品的腳步。鸕鶿從設計原型到近期生產及未來的商業化，應該說都蘊含著創新的先進技術、 廣泛的應用領域和良好的市場發展前景，在不久的將來很快就能夠為需要機器人運送物資的軍隊或民用機構提供最有利支持。此刻可以說是公司歷史上最激動人心的時刻，新式鸕鶿垂直起降無人機的前衛技術充分證明瞭我們公司在空中運輸方面已經走在了世界的前列。」
從第一個試飛的過程中我們可以非常清楚地看出，新式鸕鶿垂直起降無人機在第一次自主模式飛行的時候，出現了三個意外狀況：其中第一個為飛行管理系統（FMS）未能夠及時 糾正自身問題以應對意外突發事件。而第二個則涉及到地面的高度問題的及時解決（由於在不平坦的艱險地形和地麵條件下雷射束返回具有不準確性）。 第三個事件則發生在交通道路上，由於現場飛行控制系統（FCS））部分的「不良判斷」導致飛機在準備著陸進場時過早降落。 而FC目前正在通過對自主飛行模式飛機的飛行測試，檢驗機上的飛行管理系統（FMS）不斷監測飛行器的安全水平，並及時、準確的做出關於是否及何時介入干預的判斷。
鸕鶿垂直起降無人機的著陸是由飛行控制系統（FCS）實行控制的。在決策過程中，這些資料來源於機身上的一系列感測器發出的信號，包括兩個雷射高度計、一個雷達高度計、慣性感測器和電光有效負載攝影機等。很多空中交通工具都配備了這些感測設備，不過 鸕鶿垂直起降無人機 特別的地方在於它的轉子是設計在機身內部的，這種設計雖然能夠讓機身整體更加緊湊，不過同時也加大了設計難度。機上所有配備均是飛行控制系統（FCS）的基礎。 在未來，該無人機還將安裝障礙物迴避感測器。 基於從各種感測器輸入收集的整合資料，飛行管理系統（FMS）必須「判斷來自任何單獨的感測器的任何瞬間不準確的資料是否將或不會導致飛行路徑的大偏差」。 這相當於瞬時判斷、決定飛機是否還能夠繼續執行任務還是返航或者立即著陸，直到接受到進一步的指令為止。
基於前一次自主飛行模式的實驗成功，城市航空公司對改進後的新無人機又進行了這新一輪的實驗飛行，以測試通過改進後的各種飛行模式（起飛;爬升，加速度，巡航，減速度，下降，轉彎，懸停和著陸）的飛行狀況，而這一次鸕鶿垂直起降無人機的實驗飛行可以說是 一次成功的演示。此外 在提高無人機的速度和機動性方面戰術機器人公司還將準備進行進一步的加強。
