世界最早的記裡器
記裡鼓車，又名大章車，記裡車。中國古代用來記錄車輛行過距離的馬車，構造與指南車相似，創製於西元三世紀。它利用4個齒輪 的傳動作用原理製成，其方法是：車輪在地面上轉一里，車上兩個木頭人，就用槌把架在上面的鼓敲一下，表示巳走一里，並以 此計之。此距今巳約1700車，是世界最早的記裡器。
記裡鼓車到底是誰人製作，則是不得而知。記裡鼓車是古代天子出巡時，儀仗車駕必備的一種典禮車，用四匹馬拉，排在指南車之後。[5]南朝宋的記裡鼓車制度依舊。南齊循宋製，但記裡鼓車的車頂加華蓋，車身加漆畫裝飾，南梁依照齊製，但因佛教大盛，改用牛拉記裡鼓車。唐朝恢復舊制，用四匹馬拉記裡鼓車，仍排在指南車後。宋朝雍熙四年，將隨駕記裡鼓車的儀仗隊，從13人增加到了30人。
記裡鼓車一共有的285齒，盧道隆特別指出，齒的輪廓，應當仿效魚類的牙齒，有弧形的曲線。
記裡鼓車在天子出巡的儀仗隊列中，排列第二，在指南車之後；排在記裡鼓車之後還有白鷺車、鸞旗車、耕根車、四望車、羊車、畫輪車、鼓吹車、像車、豹尾車、等各種儀仗
1936年，北平研究院研究員王振鐸，根據古代文獻記載，復原漢代記裡鼓車。此模型現藏中國國家博物館。
