978年執導了個人首部電影《蛇形刁手》 ；同年在郭南宏執導的動作片《太極氣功》中擔任動作指導；此外，他還拍攝了由成龍、袁小田主演的動作片《醉拳》，該片獲得了第16屆台灣電影金馬獎最佳劇情片提名。 1979年擔任動作片《冷刀染紅英雄血》的動作指導 ；6月執導的功夫喜劇片《南北醉拳》上映；12月拍攝由洪金寶、關德興主演的動作喜劇片《林世榮》 。 1981年3月執導由關德興、梁家仁主演的劇情片《勇者無懼》 ；同年擔任動作片《死亡塔》的動作指導。 1982年2月12日拍攝的動作片《霍元甲》上映 ；4月在梁家仁、袁祥仁主演的動作片《奇門遁甲》中兼任導演與動作指導，並憑藉該片獲得第2屆香港電影金像獎最佳動作指導提名。
1984年5月執導的動作片《笑太極》上映 ；同年在麥嘉、陳百強、徐小鳳主演的劇情片《聖誕快樂》中擔任動作指導。 1992年4月在李連杰、關之琳主演的動作片《黃飛鴻之二男兒當自強》中擔任動作指導，並憑藉該片先後獲得第29屆台灣電影金馬獎最佳武術指導獎提名以及第12屆香港電影金像獎最佳動作指導 ；此外，他還擔任了動作喜劇片《雙龍會》的動作指導。 1993年4月與王晶聯合執導了動作片《黃飛鴻之鐵雞鬥蜈蚣》；11月執導由李連杰、楊紫瓊主演的動作片《太極張三丰》，憑藉該片獲得第30屆台灣電影金馬獎最佳武術指導獎提名；12月拍攝的動作片《蘇乞兒》上映。 1994年3月執導的功夫片《詠春》上映；5月拍攝由林青霞、莫少聰主演的動作片《火雲傳奇》；同年憑藉執導的動作片《少年黃飛鴻之鐵馬騮》獲得了第13屆香港電影金像獎最佳動作指導提名。 1995年拍攝由吳京、鐘麗緹主演的武俠喜劇《功夫小子闖情關》；5月執導了動作片《虎猛威龍》；同年憑藉動作片《精武英雄》獲得第14屆香港電影金像獎最佳動作指導提名。
1996年在李仁港執導的動作片《黑俠》中擔任動作指導，並憑藉該片獲得第16屆香港電影金像獎最佳動作指導提名；此外，他還擔任了動作片《街頭殺手》的動作指導。 1998年在基努·李維斯、凱瑞·安·莫斯主演的科幻片《駭客帝國》中擔任動作指導。1999年8月執導的古裝武俠劇《小李飛刀》播出。2000年在周潤發、楊紫瓊主演的武俠片《臥虎藏龍》中擔任動作執導，憑藉該片獲得第20屆香港電影金像獎最佳動作指導以及第37屆台灣電影金馬獎最佳動作執導獎。 2001年獲得第20屆香港電影金像獎專業精神獎；同年擔任動作片《蜀山傳》的動作指導，憑藉該片獲得第21屆香港電影金像獎最佳動作指導提名以及第38屆台灣電影金馬獎最佳動作設計提名。2003年5月擔任科幻片《駭客帝國2》的動作指導；10月在烏瑪·瑟曼主演的動作片《殺死比爾》中擔任動作指導；11月在沃卓斯基兄弟執導的科幻片《駭客帝國3》中擔任動作指導。
