3、馬超
馬超字孟起，司隸部扶風郡茂陵人，東漢衛尉馬騰之子，東漢末年及蜀漢開國名將，漢末群雄之一。早年隨父征戰，馬騰入京後，馬超留駐割據關中三輔。潼關之戰被曹操擊敗，又割據涼州隴上。失敗後依附張魯，又轉投劉備。於章武二年十二月病逝(223年1月)，終年47歲，追謚威侯。
在《三國演義》中，馬超是三國五虎上將之一，英勇無敵。擁有超一流的槍法、冠絕本書的步戰劍法、“百餘步箭不虛發，應弦落水”的箭術、“聽弦閃箭，槍撥飛蝗亂箭，紛紛落地”的閃防能力，還擅長暗器銅撾(銅錘)。
4、黃忠
黃忠字漢升，南陽人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。建安二十四年(219年)，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王后改封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年(260年)，追謚剛侯。
黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中，《三國演義》裡，劉備稱漢中王后將其封為五虎上將之一，而黃忠的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
5、趙雲
趙雲字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年(229年)，劉禪時代追謚為“順平侯”。
《三國演義》中劉備為漢中王時封趙雲與關羽、張飛、馬超、黃忠五位將軍為蜀漢的“五虎上將”，五虎將之名因此成為人人朗朗上口的三國勇將代名詞。而趙雲又有許多機智應變、忠君為民的出色表現，因此在《三國演義》中的趙雲，其形象是文武雙全、近乎完美無缺的。死後被後主追封大將軍，謚順平侯。
