世界上最早的水雷
水雷是一種古老的水中兵器，最早是由中國人發明的。1558年，明朝人唐順之編纂的《武編》一書中，詳細記載了一種「水底雷」的構造和佈設方法，它用於打擊當時侵擾中國沿海的倭寇。這是最早的人工控制、機械擊發的錨雷。它用密封的木箱做雷殼，將黑火藥裝在裡面，其擊發裝置是一根長繩索，由人拉火引爆。木箱下墜有3個鐵錨，控制雷體在水中的深度。
1590年，中國又發明了最早的漂雷——以燃香為定時引信的「水底龍王砲」。1599年，中國的王鳴鶴用碰線引信原理髮明瞭「水底鳴雷」，這是一種觸發沉底雷。該雷放在密封的大缸中，
沉入水底，上橫繩索置於水面下半米處，
並與雷體內的發火裝置相連。當敵船觸碰繩索時，就會觸發水雷，炸毀敵船。此外，我國古代還製造了懸雷、海砲等多種水雷。它們在古代歷次海戰中起到了重要作用。歐美在18世紀才開始在實戰中使用水雷。
