母親哭著留他，但吳起卻轉身就出了衛城的大門，連頭都沒有回。吳起到了魯國後，當了曾子的學生，他白天研究夜裡背誦，非常非常的努力。吳起在外許久都不會去，曾參聽人說他家中還有老母，於是問他：「你已經出來這麼久了，為什麼一直不去看望母親?你這樣能夠安心嗎?」吳起說：「我有誓詞在先，不當大官，這輩子不入衛城。」曾參說：「在別人的面前可以發誓，在自己的母親面前發誓有什麼用?」於是心裡就非常討厭他。
沒過多久，衛國有人來信說吳起的母親死掉了。吳起仰天干嚎了三聲，然後立即擦乾眼淚繼續讀書。曾參大怒：「你母死不葬，就是忘本之人;水沒有源頭就會枯竭，木頭沒有根就會折斷。你這傢伙連母親都可以忘記，一定不會有好結果的。從起在開始，你就不是我曾參的弟子了!」命令人把他趕出學校，從此不再相見。
於是最終吳起放棄了儒學，開始改學兵法，最終也成為了一代傑出的將領。在打仗這一方面，吳起的成就十分突出，但是做人卻很絕情，對自己的母親不管不顧，狠心殺掉自己的妻子，這樣的一個人，最終下場也很慘烈，吳起死於萬箭穿心。
